傳統(tǒng)人工戶外設(shè)備檢查模式在現(xiàn)有設(shè)備設(shè)置中逐漸從理論到實(shí)際變得不再適應(yīng),對于現(xiàn)有情況下的全面性安全性高標(biāo)準(zhǔn),更是顯得捉襟見肘,遇到突發(fā)狀況生命安全也是面臨極大考驗(yàn)。能夠?qū)θ找娣植紡V泛且形式復(fù)雜的項(xiàng)目配備軌道式巡檢機(jī)器人,能有助于整體項(xiàng)目情況的提升。

1.智能路徑規(guī)劃
根據(jù)現(xiàn)有事實(shí)環(huán)境將技術(shù)進(jìn)步結(jié)合經(jīng)典理論,引入能自行規(guī)劃路徑,并避開路障,以實(shí)現(xiàn)工作有效化的軌道式巡檢機(jī)器人,更有序地提升建設(shè)水平。之所以捧高新科技,是有看得見摸得著的高性能效益。其在預(yù)設(shè)狀態(tài)時已經(jīng)根據(jù)項(xiàng)目情況完成障礙避開性能提升。
2.視頻圖像分析
自帶的攝像頭能將走過的環(huán)境情況一一記錄還能讓攝像機(jī)調(diào)焦可以在后臺遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn),遙控處理軌道巡檢機(jī)器人動作,同時對可見光和紅外數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。后期分析設(shè)備歷史參數(shù)變化趨勢,如溫度負(fù)荷狀態(tài)等,為實(shí)現(xiàn)設(shè)備完整檢修和狀態(tài)評估提供決策支持,此記錄和協(xié)助診斷的功能就是實(shí)力強(qiáng)硬。
3.環(huán)境感知
作業(yè)擔(dān)心的就是不可控因素,而內(nèi)外不同成因形成的環(huán)境情況差異大且不穩(wěn)定,就是尤為讓人擔(dān)心的一點(diǎn),其十分挑戰(zhàn)人工局限性。而軌道巡檢機(jī)器人能就外部不穩(wěn)定的環(huán)境條件作出反饋,通過抓拍信息并反饋信號,利用圖像遙傳功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲。
另外,我們也無需擔(dān)心新技術(shù)下的產(chǎn)物會像以前的笨重等諸如此類的問題,現(xiàn)在的軌道式巡檢機(jī)器人自動識別障礙以及自動停障功能比人類更靈活,其在安全距離內(nèi)停下是不會發(fā)生任何碰撞損壞事件,防撞距離設(shè)定也能提高其可靠性。