傳統管道檢測設備在面對垂直、微小、復雜管道時，存在諸多實際困難，如通行性差、穩定性弱、牽引力小等。為此，世界各國研究學者根據不同類型的管道檢測設備性能特征，在機械結構、行走方式、驅動能力等方面，開發設計出很多改良型專用管道檢測設備。其中管道檢測機器人是眾多科學家研究的熱點問題，且不同類型的管道檢測機器人也得到了廣泛應用。

1、針對管道變徑問題開發的專用型管道機器人

目前這種機器人還處于開發初級階段，其管道直徑適用的變化范圍為600～800 毫米，承載能力是20千克，這種機器人不僅具有履帶式機器人優秀的越障能力，壓壁式機械結構還讓它具有了平穩運行的能力。這種檢測設備也具有一定的局限性，因為它是利用氣缸驅動，所以機器人在管道內無法便利地靈活移動。

2、針對垂直管道問題開發的專用型管道機器人

該機器人采用電磁吸附原理來保證對垂直管道的適應性。工作原理是在由導磁合金制成的車輪輪緣內嵌入磁盤， 電機通過同步帶驅動車輪滾動。其中磁盤由高強度永磁材料( NdFeB) 制成。經力學分析，強大的磁吸力足以支撐攜帶檢測設備的機器人在導磁管道內穩定運行， 無論是垂直面還是傾斜面。其適用的管道變徑范圍為 80～180 mm。

3、針對復雜管道問題開發的專用型管道機器人

該機器人本體與傳統螺旋驅動機器人相類似。創新點為增加了連接單元，可以連接兩個以上的機器人本體組成一個系統。管道檢測機器人可以通過組合方式在復雜的管道環境下工作，其中由三個伺服電機組成連接單元，這三個伺服電機分工明確，可用于改變運行方向和彎曲機器人本體。

國內現在的管道檢測設備發展還不為成熟，要達到發達地區的管道檢測技術水平還需要不懈的努力奮斗。隨著技術的不斷發展，這些品質好的管道檢測設備有望替代舊有的管道檢測設備，大幅提高管道檢測的準確性和發現隱患的及時性。