傳統(tǒng)管道檢測設備在面對垂直、微小、復雜管道時，存在諸多實際困難，如通行性差、穩(wěn)定性弱、牽引力小等。為此，世界各國研究學者根據(jù)不同類型的管道檢測設備性能特征，在機械結(jié)構(gòu)、行走方式、驅(qū)動能力等方面，開發(fā)設計出很多改良型專用管道檢測設備。其中管道檢測機器人是眾多科學家研究的熱點問題，且不同類型的管道檢測機器人也得到了廣泛應用。

1、針對管道變徑問題開發(fā)的專用型管道機器人

目前這種機器人還處于開發(fā)初級階段，其管道直徑適用的變化范圍為600～800 毫米，承載能力是20千克，這種機器人不僅具有履帶式機器人優(yōu)秀的越障能力，壓壁式機械結(jié)構(gòu)還讓它具有了平穩(wěn)運行的能力。這種檢測設備也具有一定的局限性，因為它是利用氣缸驅(qū)動，所以機器人在管道內(nèi)無法便利地靈活移動。

2、針對垂直管道問題開發(fā)的專用型管道機器人

該機器人采用電磁吸附原理來保證對垂直管道的適應性。工作原理是在由導磁合金制成的車輪輪緣內(nèi)嵌入磁盤， 電機通過同步帶驅(qū)動車輪滾動。其中磁盤由高強度永磁材料( NdFeB) 制成。經(jīng)力學分析，強大的磁吸力足以支撐攜帶檢測設備的機器人在導磁管道內(nèi)穩(wěn)定運行， 無論是垂直面還是傾斜面。其適用的管道變徑范圍為 80～180 mm。

3、針對復雜管道問題開發(fā)的專用型管道機器人

該機器人本體與傳統(tǒng)螺旋驅(qū)動機器人相類似。創(chuàng)新點為增加了連接單元，可以連接兩個以上的機器人本體組成一個系統(tǒng)。管道檢測機器人可以通過組合方式在復雜的管道環(huán)境下工作，其中由三個伺服電機組成連接單元，這三個伺服電機分工明確，可用于改變運行方向和彎曲機器人本體。

國內(nèi)現(xiàn)在的管道檢測設備發(fā)展還不為成熟，要達到發(fā)達地區(qū)的管道檢測技術(shù)水平還需要不懈的努力奮斗。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這些品質(zhì)好的管道檢測設備有望替代舊有的管道檢測設備，大幅提高管道檢測的準確性和發(fā)現(xiàn)隱患的及時性。