我國的工業(yè)得以飛速發(fā)展，跟管道這種重要的物料運輸方式是分不開的，但是為了節(jié)省空間它們經(jīng)常埋在地下或是架在空中，形成錯綜復雜的管線網(wǎng)絡。但是由于管內(nèi)流體的腐蝕，或是雨水的侵蝕，管道難免會發(fā)生損壞，滴漏等情況，而管道所處的環(huán)境往往是人們不易或是不能直接接觸的，但是管道還需要維修檢查，這時候管道機器人就應運而生了。

由于國外工業(yè)建設的比較早，因此國外在管道機器人這方面走得比較前衛(wèi)，對于它研究開始于上世紀40年代，但是始終沒有什么有效進展，到了70年代，由于微電子技術、計算機技術以及自動化技術的飛速發(fā)展，機器人搭上了這趟班車，應用這些技術，機器人開始走入人們的視野。到了九十年代的時候，相關技術已經(jīng)很成熟了，并且在工業(yè)中已經(jīng)開始有了應用。

對于國內(nèi)的情況，我們工業(yè)發(fā)展起步晚，因此對于這方面的研究也比較少，并且大多停留在實驗室階段，但是我國已經(jīng)積累了大量的機器人技術，研究成果頗為豐碩，可以在微小管道、特殊管道、進行檢測，維修。我國已經(jīng)看到了機器人在管道方面的巨大優(yōu)勢，因此加大了資金加快研發(fā)，爭取早日走向工廠的管道內(nèi)。

由于管道內(nèi)復雜多變的環(huán)境因此不管國內(nèi)還是國外，管道機器人都有不同的行進方式，比如擺動式、蠕動式等等。管道內(nèi)介質(zhì)不同，機器人的材質(zhì)也不能一樣。這些都是導致它們不能工業(yè)化生產(chǎn)的原因。

現(xiàn)在工業(yè)上的管道機器人還只能運行一般的直彎道，而對于變徑彎道、U形彎道等特殊彎道還在實驗開發(fā)階段。因此The future is a complex pipeline（未來的發(fā)展趨勢就是復雜多變的管道）。要想達到這一目標就需要為它找到可靠靈活的行走機構(gòu)、有效的驅(qū)動方式、快速的信號、電力傳輸方式以及自動控制系統(tǒng)。