Pipeline transport-管道運輸，是指用管子和一些連接件共同組合形成用以運輸氣、液、帶固體顆粒的流體。我們常常接觸的有水/氣等的傳輸，在工業生產中，Pipeline transport非常普遍，常用于運輸物料資源等。所以不管是在日常生活中還是工業生產中，管道內部的情況都是很重要的，管道機器人就是用來檢查管道內部的一類儀器。

如我們日常生活中使用的水/煤氣管道運送。管道內部無法由人肉眼直觀的看到，所以需要采取一些內視手段。使用管道機器人是目前較為先進的方法，可以較為直觀的觀測到管道內部，及時處理管道內部的問題，防范運輸過程造成泄漏或者污染等。

管道的用途很廣泛，在生活中用于水和煤氣的傳輸，這兩樣已經是人們生活必不可少的用處了。在工業上，管道也有著不可或缺的地位，經常被用于運輸石油/天然氣等等工業生產資源。作為較為重要的一項工業設施，管道的維護是在我們必須要考慮的問題。PIPE CRAWLER-管道機器人的研究可以追溯到70年，J. VR`ERTUT開展了理論和樣機的研究，目前對其的定義是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。我們常常將其通過不同的驅動模式進行分類，目前市面上常見的有：流動式、輪式、履帶式、腹壁式、行走式、蠕動式、螺旋驅動式、蛇型。其中只有流動式不含有驅動裝置的，不需要消耗能量，只是隨著管道內部的物質一起流動，具有較大的運動限制，其余的都需要外界提供能量才能維持。

One generation plants the trees in whose shade another generation rests（前人栽樹后人乘涼），管道機器人的研究進展是建立在運動模型的基礎上的，前人對其已經有了較為深入的研究，所以目前市面上有許多好的機型，可以用于日?；蛘吖I生產中的管道維護。