SORD案例丨浙江義烏市03省道管廊綜合智能巡檢大升級

原創
2021-12-01
作者
|
SROD



SORD案例丨浙江義烏市03省道管廊綜合智能巡檢大升級


    項目地址:浙江義烏市03省道綜合管廊

    驗收時間:2020年8月

    管廊長度:8.6公里

    工程配備:4套巡檢機器人、49套防火門、8套充電樁、4套變軌系統


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? ? ? 項目建設背景? ? ??

在國家政策推動、城市管理升級的雙重驅動下,綜合管廊在經過兩批國家試點城市的建設推進下,目前已成常態化發展趨勢。在綜合管廊建設發展過程中,一些問題也隨之暴露出來,建設成本較大,地方財政難以為繼、協調難度大,管線入廊難,維護成本高等成為制約管廊發展的瓶頸。綜合管廊也從早期的重點關注本體建設,轉變成現在關注廊內管線的布置、空間占用、運營維護、節能減排、降本增效。

同時,我國宣布力爭2030年前實現碳達峰、2060年前實現碳中和,這是我國基于推動構建人類命運共同體的責任擔當和實現可持續發展的內在要求作出的重大戰略決策。為助力浙江義烏市實現“碳達峰碳中和”雙碳目標,促進義烏城市綜合管廊發展高效節能、綠色、環保,快速推進綜合管廊智能化建設,實現技術落地。


SORD案例丨浙江義烏市03省道管廊綜合智能巡檢大升級

▲義烏03省道綜合管廊巡檢機器人正巡檢作業

項目正是積極響應國家政策號召,運用智能感知、物聯網、人工智能、大數據分析、網絡云互聯、機器人等技術,構建成一套以提升運維效率、降低運維成本為目標的智能巡檢機器人系統。幫助運營者實時掌控管廊內的環境和設施運行情況信息,進行快速響應和決策,提高管廊現場安全維護能力,保障管廊的安全運行,實現管廊的智能化運營。并形成一套具有我國自主知識產權的綜合管廊智能運維新模式,完善技術標準體系和運營組織管理體系,實現信息化智能化與傳統管廊巡檢的完美融合,從而推動城市地下管廊在智能巡檢技術上實現重大轉型升級。


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? ? ? 項目技術方案? ? ??

浙江義烏市03省道綜合管廊,囊括了城市范圍內的燃氣、熱力、電力、供水、排水、通信等管線及其附屬的重要城市基礎設施,譽為城市“生命線”,在現代化城市發展中發揮著重要的作用。

但是,隨著綜合管廊的長度逐漸增加、規模不斷擴大,設施龐雜,傳統人工巡檢成本巨大還無法滿足安全運維及災害應急工作。選擇施羅德U260軌道式巡檢機器人能很好地解決這些問題,它可通過多角度高變倍高清攝像頭、紅外攝像頭及熱成像儀、有毒有害氣體傳感器等來識別管廊環境、儀器儀表參數,并且進行24小時巡檢、定位故障點及報警預防。目前管廊巡檢機器人已經在諸如北京、雄安、重慶、成都、深圳等城市得到廣泛的應用。

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▲?義烏03省道綜合管廊巡檢機器人巡檢作業視頻

施羅德工業集團在智能巡檢機器人領域已積累了10多年的豐富經驗,已在國內擁有多個智能巡檢機器人成功案例,為眾多業內專業人士所知曉。施羅德U260軌道式巡檢機器人系統主要由:智能軌道路基系統、單體機器人系統、通信系統、智能充電系統和中心控制系統組成,該系統具有響應快速、不受地理環境影響、功能完善、性能穩定等優勢,能為客戶提供高效可靠的巡檢服務。

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▲義烏03省道綜合管廊巡檢機器人控制中心


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? ? ? 技術難點? ? ??

地理環境限制

綜合管廊內部架設滿各種管線,燃氣、熱力、電力、供水、排水、通信等管線及其附屬的重要城市基礎設施將全部集納于其中,導致管廊空間變窄小不易通行。綜合管廊內部還有樓梯、防火門等設置,這些都對輪式巡檢要求比較高。如遇突發管廊漏水滲水、火情等,輪式巡檢機器人便無法通過現場繼續巡查險情事態。而擁有單獨的軌道路基系統的U260掛軌式巡檢機器人則不受管廊環境限制。

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人工成本高

個體差異上:巡檢人員的生理心理素質、責任心、工作經驗、技能水平差異都會造成少巡、漏巡、錯巡的可能性。不借助儀器只是簡單的巡視,精確度較低。

人身安全上:長期近距離接觸用電設備,特別是在惡劣氣候環境下,對巡視人員的人身安全也有一定的威脅。惡劣環境,地下滲水或有害氣體出現,都可能阻止巡檢人員按時到崗。

信息流失

人工采集的設備信息無法及時、準確、數字化的上傳,因此巡檢信息的有效性應用大打折扣。


04

? ? ? 管廊巡檢解決方案? ? ??

U260軌道式巡檢機器人系統是施羅德工業集團以智能USR系統為核心,專門針對高速運行類的場景(如城市綜合管廊、排水管道、變電站和油氣輸送等)設計研發的智能一體化巡檢方案。

SORD案例丨浙江義烏市03省道管廊綜合智能巡檢大升級

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U260軌道式巡檢機器人系統為適應城市地下城市綜合管廊特殊繁雜空間巡檢,該系統的非凡價值在于:搭建地區完善的地理數據庫(GIS和DEM等);強化調度的科學性與合理性,形成具有智慧化決策能力和處置能力的高時效性監控系統;提供全流程、精細化、標準化的“智慧城市”管理模式,提升城市基礎設施管理水平及應急處置能力。

該系統還擁有強大的云系統,能夠高速、準確、智能地數據分析和預警,同時生成巡檢報告,并將數據同步上傳至運營中心,為后期運維提供決策支持。

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隨著城市綜合管廊運維的智能化發展,少人以及無人值守的綜合管廊在將來一定會越來越多。

施羅德工業集團將致力為城市提供更多完整的“地下空間解決方案”。



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