項(xiàng)目地址：浙江義烏市03省道綜合管廊
驗(yàn)收時(shí)間：2020年8月
管廊長度：8.6公里
工程配備：4套巡檢機(jī)器人、49套防火門、8套充電樁、4套變軌系統(tǒng)
? ? ? 項(xiàng)目建設(shè)背景? ? ??
在國家政策推動(dòng)、城市管理升級的雙重驅(qū)動(dòng)下,綜合管廊在經(jīng)過兩批國家試點(diǎn)城市的建設(shè)推進(jìn)下，目前已成常態(tài)化發(fā)展趨勢。在綜合管廊建設(shè)發(fā)展過程中，一些問題也隨之暴露出來，建設(shè)成本較大，地方財(cái)政難以為繼、協(xié)調(diào)難度大，管線入廊難，維護(hù)成本高等成為制約管廊發(fā)展的瓶頸。綜合管廊也從早期的重點(diǎn)關(guān)注本體建設(shè)，轉(zhuǎn)變成現(xiàn)在關(guān)注廊內(nèi)管線的布置、空間占用、運(yùn)營維護(hù)、節(jié)能減排、降本增效。
同時(shí)，我國宣布力爭2030年前實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、2060年前實(shí)現(xiàn)碳中和，這是我國基于推動(dòng)構(gòu)建人類命運(yùn)共同體的責(zé)任擔(dān)當(dāng)和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的內(nèi)在要求作出的重大戰(zhàn)略決策。為助力浙江義烏市實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰碳中和”雙碳目標(biāo)，促進(jìn)義烏城市綜合管廊發(fā)展高效節(jié)能、綠色、環(huán)保，快速推進(jìn)綜合管廊智能化建設(shè)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。
▲義烏03省道綜合管廊巡檢機(jī)器人正巡檢作業(yè)
本項(xiàng)目正是積極響應(yīng)國家政策號召，運(yùn)用智能感知、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、網(wǎng)絡(luò)云互聯(lián)、機(jī)器人等技術(shù)，構(gòu)建成一套以提升運(yùn)維效率、降低運(yùn)維成本為目標(biāo)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。幫助運(yùn)營者實(shí)時(shí)掌控管廊內(nèi)的環(huán)境和設(shè)施運(yùn)行情況信息，進(jìn)行快速響應(yīng)和決策，提高管廊現(xiàn)場安全維護(hù)能力，保障管廊的安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)管廊的智能化運(yùn)營。并形成一套具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的綜合管廊智能運(yùn)維新模式，完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系和運(yùn)營組織管理體系，實(shí)現(xiàn)信息化智能化與傳統(tǒng)管廊巡檢的完美融合，從而推動(dòng)城市地下管廊在智能巡檢技術(shù)上實(shí)現(xiàn)重大轉(zhuǎn)型升級。
? ? ? 項(xiàng)目技術(shù)方案? ? ??
浙江義烏市03省道綜合管廊，囊括了城市范圍內(nèi)的燃?xì)狻崃Α㈦娏Α⒐┧⑴潘⑼ㄐ诺裙芫€及其附屬的重要城市基礎(chǔ)設(shè)施，譽(yù)為城市“生命線”，在現(xiàn)代化城市發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。
但是，隨著綜合管廊的長度逐漸增加、規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)施龐雜，傳統(tǒng)人工巡檢成本巨大還無法滿足安全運(yùn)維及災(zāi)害應(yīng)急工作。選擇施羅德U260軌道式巡檢機(jī)器人能很好地解決這些問題，它可通過多角度高變倍高清攝像頭、紅外攝像頭及熱成像儀、有毒有害氣體傳感器等來識別管廊環(huán)境、儀器儀表參數(shù)，并且進(jìn)行24小時(shí)巡檢、定位故障點(diǎn)及報(bào)警預(yù)防。目前管廊巡檢機(jī)器人已經(jīng)在諸如北京、雄安、重慶、成都、深圳等城市得到廣泛的應(yīng)用。
▲?義烏03省道綜合管廊巡檢機(jī)器人巡檢作業(yè)視頻
施羅德工業(yè)集團(tuán)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域已積累了10多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，已在國內(nèi)擁有多個(gè)智能巡檢機(jī)器人成功案例，為眾多業(yè)內(nèi)專業(yè)人士所知曉。施羅德U260軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由：智能軌道路基系統(tǒng)、單體機(jī)器人系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)和中心控制系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、不受地理環(huán)境影響、功能完善、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢，能為客戶提供高效可靠的巡檢服務(wù)。
? ? ? 技術(shù)難點(diǎn)? ? ??
綜合管廊內(nèi)部架設(shè)滿各種管線，燃?xì)狻崃Α㈦娏Α⒐┧⑴潘⑼ㄐ诺裙芫€及其附屬的重要城市基礎(chǔ)設(shè)施將全部集納于其中，導(dǎo)致管廊空間變窄小不易通行。綜合管廊內(nèi)部還有樓梯、防火門等設(shè)置，這些都對輪式巡檢要求比較高。如遇突發(fā)管廊漏水滲水、火情等，輪式巡檢機(jī)器人便無法通過現(xiàn)場繼續(xù)巡查險(xiǎn)情事態(tài)。而擁有單獨(dú)的軌道路基系統(tǒng)的U260掛軌式巡檢機(jī)器人則不受管廊環(huán)境限制。
個(gè)體差異上：巡檢人員的生理心理素質(zhì)、責(zé)任心、工作經(jīng)驗(yàn)、技能水平差異都會造成少巡、漏巡、錯(cuò)巡的可能性。不借助儀器只是簡單的巡視，精確度較低。
人身安全上：長期近距離接觸用電設(shè)備，特別是在惡劣氣候環(huán)境下，對巡視人員的人身安全也有一定的威脅。惡劣環(huán)境，地下滲水或有害氣體出現(xiàn)，都可能阻止巡檢人員按時(shí)到崗。
人工采集的設(shè)備信息無法及時(shí)、準(zhǔn)確、數(shù)字化的上傳，因此巡檢信息的有效性應(yīng)用大打折扣。
U260軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)是施羅德工業(yè)集團(tuán)以智能USR系統(tǒng)為核心，專門針對高速運(yùn)行類的場景（如城市綜合管廊、排水管道、變電站和油氣輸送等）設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。
U260軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)為適應(yīng)城市地下城市綜合管廊特殊繁雜空間巡檢，該系統(tǒng)的非凡價(jià)值在于：搭建地區(qū)完善的地理數(shù)據(jù)庫（GIS和DEM等）；強(qiáng)化調(diào)度的科學(xué)性與合理性，形成具有智慧化決策能力和處置能力的高時(shí)效性監(jiān)控系統(tǒng)；提供全流程、精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化的“智慧城市”管理模式，提升城市基礎(chǔ)設(shè)施管理水平及應(yīng)急處置能力。
該系統(tǒng)還擁有強(qiáng)大的云系統(tǒng)，能夠高速、準(zhǔn)確、智能地?cái)?shù)據(jù)分析和預(yù)警，同時(shí)生成巡檢報(bào)告，并將數(shù)據(jù)同步上傳至運(yùn)營中心，為后期運(yùn)維提供決策支持。
隨著城市綜合管廊運(yùn)維的智能化發(fā)展，少人以及無人值守的綜合管廊在將來一定會越來越多。
施羅德工業(yè)集團(tuán)將致力為城市提供更多完整的“地下空間解決方案”。