排水管道的結構穩固和功能保障是城市排水安全的重要保證。隨著城市化進程不斷加快，排水管道承受著越來越大的壓力。由于長期沒有系統的檢測維護，管網系統常存在著相當多的缺陷，若不能夠及時排查出問題所在將可能導致城市內澇、水體污染、路面塌陷等問題，而管道機器人的設計可以不破壞管道整體結構的情況下對管道進行維修，這種檢測方式目前已在各地得到廣泛的應用。

在城市規劃建設中，污水管道檢測、有限空間巡檢等問題是會時常發生的，比如在對排水管道需要進行分析取樣、對狹小空間內部的具體情況分布需要數據或視頻記錄等情況時都可以用到管道機器人來解決可能會遇到的難題。

隨著科技發展的深入，目前國內可進行實際工程中使用的機器人不僅會有著較高的密封防水防塵等級以及高精度的自身定位技術，用來使其防止側翻的能力得到提高，確保在不同環境中均能夠正常的使用，還會具有多方位檢測能力，能夠有效記錄下周圍環境。

在未知、狹小、半封閉式的工程環境中，人們想要去探測具體的內部情況均需要借助管道機器人的幫助，這也是這一領域研究價值的體現和其蓬勃發展的原因之一。每個城市的地下都排布著錯綜復雜的管道結構，想要在這種情況下了解管道內部情況就不得不使用科技的手段。