管道機器人可用于管道的檢測和查看，其主要由行走系統、控制系統、電纜系統等組成，這種機器人主要有以下幾點用途。

管道維修

部分小型管道和深入地下的下水管道如果運用人工維修的方式，不僅會耗費大量的精力，而且效率不佳。運用機器人可以通過遠程控制的方式，通過相應的視頻終端來對管道控管道機器人的操作進行響應，其行走系統可以完成向前、后退、轉向、速率調整等功能，這種方式在管道檢修中使用可以大大節省員工成本。

圖像拍攝

部分地區的地形人力難以到達，通過管道機器人能夠實現鏡頭的旋轉、拉近、焦距的調節，也可以在水中進行爬行。運用這種機器人可以通過終端的觸摸屏來輸入指令，操控機器人進行拍照和數據的測量，機器人內部設有相關的紅外線測量裝置，保證了測量的準確性和快速性。

異物清潔

在部分小型管道和排水口中常會遇到異物堵塞的情況，如果由人工進行修理可能會發生氣體爆炸、中毒、信號失聯的情況。通過運用機器人可以對阻塞處進行實時定位，同時還可以利用機械連接進行阻塞的定點清除。

面對需要爆破的作業時，管道機器人的機械裝置可以對異物進行粉碎并利用高壓裝置對其進行沖洗和吸出，完成危險的工程作業任務，同時機器人還可以進行相應程序模塊的升級以滿座更多應用場景。