管道機器人，是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。該類機器人可分為八大類，分別是流動式機器人、輪式機器人、履帶式機器人、腹壁式機器人、行走式機器人、蠕動式機器人、螺旋驅動式、蛇型機器人。

管道機器人的作業流程是:在打開管道的入口之后，其可啟動動力系統，自動“爬”進下水管道。在地下管道里面，管道機器人可進行攝影，記錄地下排水管道中出現錯位、破損、滲漏、變形等的數據，這些數據可影響排水管道運行的功能。這類機器人可以全面了解管道內部結構狀況，對管道進行結構性、功能性檢測，并且可以及時、準確地為城市規劃、設計、施工以及建設和管理提供決策依據，以適應現代化城市建設發展的需要。機器人可由電腦操作控制臺，以此來指揮機器人在管道中行進，通過電纜將管道內部視頻影像實時同步回傳至操控臺。通過顯示的畫面，工作人員可以非常清楚地看到管道內部的破裂、塌陷等問題，保證問題管道的后續治理工作能夠對癥下藥。

管道機器人進行管道修復時，借助局部修復-點狀原位固化法的修復原理，在管材內部針對某一破損點位，進行“點對點”局部處理，使管材達到正常排水功能。首先，其可依據對需修復管段尺寸來確定修補材料大小，并結合施工現場的溫度和濕度進行固化劑，通過修補器對破損管道進行修復，在撤銷修補器后，采用檢測儀對修復管段進行檢測，并留存檢測資料，進行修復評估。