所謂管道機器人就是一種可以沿細小管道內部或者是外部自動行走，攜帶一種或者多種傳感器及操作機械在工作人員的操作或是計算機的控制之下進行系列的管道作業形成一體化的系統，對于管道的機器人也是有不同的分類，大致是可以分為八種類型的，具體如下。

1.流動式與輪式

流動式機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，是屬于不用消耗能源的一種被動型機器人，但是對于運動模式是十分有限的，而輪式機器人廣泛應用在管道檢查工作這里，許多商業機器人就屬于這一類型的。

2.履帶式與腹壁式

履帶式機器人，也就是采用履帶取代輪子的。腹壁式機器人是通過可以伸張的機械臂來緊緊的貼在管道內壁，從而推動機器人前進。

3.行走式與蠕動式

行走時機器人是通過機械足運動，但是這種類型的機器人通常情況下是需要大量的驅動器，并且很難進行控制的。而流動式機器人是像蚯蚓一樣，直接通過身體伸縮來前進的。

4.螺旋驅動式與蛇形式

螺旋驅動式是可以直接做螺旋，轉運動的旋轉前進，而蛇形機器人通常是由許多關節會像蛇一樣前行。

管道機器人除了擁有以上這八種形式之外，還有一些擁有多種驅動方式的，自然隨著科技的不斷發展，技術的不斷創新，在未來會有越來越多的類型被創造出來，也會應用在更多的領域上，在使用過程中也是有很多好處的，除了安全性高，可以節省人工外，也可以有效的提高效率以及品質防護等級高，高精度電纜盤收放線是不會收到任何影響的，也可以選擇配備長度在使用過程中非常方便。