巡檢是有效保證設備運行安全和穩定的一項重要環節。目的在于及時掌握設備運行情況，發現設備異常情況及運行環境可能存在的安全隱患，可及時采取有效措施，防患于未然。

根據調查數據顯示，現階段約70%以上可進行智能巡檢作業改造升級的相關企業廠站項目仍在沿用傳統人工巡檢模式作業。

眾所周知，人工巡檢作業的質量好壞與人為主觀因素密切相關，例如人員自身問題導致檢查不充分、判斷失誤、沒有合理安排適宜路線、檢測角度點位、時間、頻率，亦或是遇到惡劣天氣環境消極怠工等，不僅造成人力資源的浪費，更為嚴重的則是造成重大安全事故。

針對上述問題，正是由于傳統的人工巡檢方式存在種種弊端，如何實現更高效、更安全、更智能的巡檢作業，成為施羅德工業集團一直探索和追求的方向。也正是在這樣的背景之下，施羅德工業集團推出地下空間智能巡檢機器人U260B系統。

地下空間智能巡檢機器人U260B是施羅德工業集團以USR系統為核心，專為復雜環境下的巡檢工作而設計研發的智能一體化巡檢方案。該系統整合了機器人、定位、導航、避障、場景感知、圖像識別、非接觸檢測等技術，采用自主或遙控的操作方式和可見光、紅外、聲音等檢測方式進行巡檢作業，是監測技術與機器人技術相融合的新型監測設備。

該機器人系統采用的是掛軌形態和模塊化設計，可以不受環境地型因素影響而高速移動，雙向可調節，運行速度在0.8~2m/s。機器人得益于結構扁平設計，車體通過性強，并支持35度斜坡平穩爬升與下降，該系統還提供水平變軌、垂直爬升解決方案。

同時，該機器人系統還搭載了高清雙視云臺相機、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種傳感器模塊及快速充電模塊，可7×24小時不間斷地對綜合管廊主體結構、廊內溫濕度、有毒有害氣體、管廊消防系統、通風系統、排水系統、監控系統、照明系統等設備設施進行反復巡檢、數據采集。

地下空間智能巡檢機器人U260B綜合續航時間長達8小時，可完成十二公里連續巡檢任務，且正確率符合人工判定標準。還具備智能電量預測功能，在電量低于設定值后實現自主回巢充電，避免在巡檢過程中突然斷電。

? ? ? ?具有系統異常自動返航、錯誤上報功能，還具有雙向語音對講功能，便于運維專家遠程指導現場維修人員，后臺可對現場施工、檢修情況進行監控、監督與指導。

支持無線WIFI/4G/5G通信，根據項目實際情況，內部集成4G/5G模塊或通過無線WIFI通訊，接入統一的云集控運維管廊平臺進行集控管理。即便在網絡異常情況下，也不影響機器人當下執行的巡檢作業，作業完成后仍可自主返航。

地下綜合管廊、排水箱涵、交通隧道、輸運皮帶、礦山、冶金等特殊空間領域。

在國家政策推動、城市管理升級的雙重驅動下，2015年4月，包頭市成為全國首批10個“地下綜合管廊”建設試點城市之一。管廊項目分三期建設，共計23.2公里。

本項目響應國家政策號召，堅持“智慧管廊”建設理念，采用了施羅德地下空間智能巡檢機器人U260B，運用智能感知、物聯網、人工智能、大數據分析、網絡云互聯、智能機器人等技術，構建成一套以提升運維效率、降低運維成本為目標的智能巡檢機器人系統方案。

根據周主任介紹，地下空間智能巡檢機器人U260B的引入給他們增加了不少便利，不僅解放了人力，保障了人員安全，同時又讓巡檢工作中需要艱難深入的盲點區域、細節層面得到了高效保障，給整個管廊運維巡檢效率提升了不少。

為了能夠更好的挖掘數據價值，施羅德工業集團開發了與巡檢機器人配套的運維管理平臺，能夠高速、準確、智能地數據分析和預警。該平臺可以預測設備的運行狀態，并計算耗材的損耗程度和速率，并生成巡檢報告，將數據同步上傳至運營中心，為后期運維提供決策支持，做到管線預保養、預維護。

未來，施羅德工業集團智能巡檢機器人將在更多特殊環境巡檢崗位承擔更加多樣化、靈活性的任務。可以預見，未來會有越來越多的地下空間智能巡檢機器人U260B為智慧城市建設保駕護航！