作為地下隱蔽設施，暗涵問題發現難、排查難、改造難。需要對暗涵內混流排口、污水排口進行溯源、整改，暗涵內排口多，內部結構錯綜復雜，排查溯源耗時長、難度大。

此外，由于暗涵內部地形復雜，有毒有害物質較多，不適合人工作業，只能借助管道潛望鏡（QV）檢測、管道檢測機器人（CCTV）視頻檢測、聲納檢測、染色劑投放觀測等先進技術手段進行檢測，對暗涵結構性缺陷和功能性缺陷進行評估，提供檢測報告并給出暗涵修復建議。

采取“清淤、截污、排口溯源、正本清源”四步法的系統策略對暗涵進行整治。

清除暗涵內常年淤積的黑臭底泥，消除內源污染，減少污染物向水體釋放，有效提升防洪排澇功能，改善水體水質。

▲人工清淤

▲高壓吸污清淤

▲機械清淤

▲機器人清淤

在暗涵內敷設截污管網截流兩側排口污水，同時收集部分初期雨水，削減雨天入河污染負荷。

按照雨污分流的原則，深入到每一個檢查井、每家每戶的每一個陽臺，對正本清源改造不到位或存在返潮的小區、城中村進行全覆蓋改造，對市政管線錯接、混接的地方進行全面整改，消除錯接混接，將污水接入市政污水管網，杜絕排入暗涵。

為了解決暗涵清淤這一難題，深圳市施羅德工業集團有限公司“黑科技”——公牛清淤機器人，這是一款可遠程水下遙控清淤機器人，適用于城市暗涵中的封閉空間作業和運行中的冷卻塔水池等環境清淤作業，解決暗涵、反應池中常年排污淤堵嚴重的問題。

機器人上安裝有特殊的疏水泵，可代替人工進入作業空間內打碎吸收水下淤泥沉積物，可實現“高效率+低成本+高安全系數”的清淤作業，有效規避常規清淤作業困難多、風險高、成本高勞動強度大、工作效率低的缺陷。

公牛吸污機器人運用智能化遠程操控系統，通過無線電控制，能有效保證機器人應對復雜作業工況的能力，能在黑暗、狹小的彎道、坡道，如履平地，操控自如。

由于城市發展進程快，暗涵常年缺乏監管，污水管道私排偷排，屢禁不止，然而，過往人工巡檢頻次低，難以了解把控，暗涵治理，需“長治”才能“久清”。

為了解決這一難題，施羅德工業集團自主研發的智慧箱涵巡檢機器人系統，適用于某特定場景（高危、艱苦、人工作業工作量大有短板），如城市綜合管廊、城市箱涵、電力隧道、變電站、礦石運輸、油氣輸送和排水管道等領域。在已有設施基礎上加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平臺，建設智慧化綜合治理體系，實現目標空間的常態化智能監測預警、智慧化決策和處置。

城市管網暗涵整治是項浩大的工程

施羅德工業集團將會繼續加大研發投入

更堅定地走特種機器人之路

助力城市管網暗涵檢測清淤

更高效、更智能、更安全

鞏固水清、河暢、岸綠的治水成果

營造干凈、整潔、優美的人居環境

讓我們共同努力！