在城市建設大規模開展和環保意識日益加強的背景下,非開挖技術由于具有對環境影響小、干擾交通少施工效率高等優點,在地下管線施工領域越來越廣泛地受到重視。大口徑給水管道管徑大,埋地深,如果采用開槽式施工方法對管道進行修復,則對道路、交通、環境帶來較為嚴重的影響，因此,如何推廣非開挖技術在大口徑給水管道修復施工中的應用,并且不斷提高施工質量和效率是一項十分迫切的任務。下邊我們一塊來看一款智能化的非開挖修復設備?。
1 .CCTV系統介紹
管道閉路電視檢測系統(CCTV: Closed-Circuit Television)是專門進行地下管道檢測的工具，CCTV檢測系統包括三個部分:智能爬行器、自動線盤以及視頻控制臺，易于操作，便于移動，能夠對獲取影像進行處理，對攝像頭的旋轉和定位進行記錄，具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。
2.整體設計思路
本文設計的管道檢測機器人主體為攝像小車和PC機。選用的CCTV型號根據管徑大小確定。在進行管道檢查前，為保證車體順利通過，首先要使用高壓沖洗車沖洗管段，然后暫時將上游排水管封堵，將污水抽至污水井中，待被觀察管道中水深降至低于CCTV攝像頭位置時即可投入工作。
3.系統硬件設計
本文設計的基于CCTV的管道檢測機器人包含控制系統、運動控制系統、傳感器系統、通信系統、清潔系統、視頻系統等部分。控制模塊包括機體控制部分及手柄控制部分，其中機體控制部分核心板使用Arduino Mega 2560開發板，手柄控制部分核心開發板使用Arduino uno R3展板。
4.總體構架
管道機器人分為外部控制系統和管內執行系統兩大部分組成;管壁內執行系統又包括檢測系統、清理系統和動力系統。管道機器人通過動力系統、檢測系統、清理系統、通信系統等部分完成運動控制、管道內部環境檢測、管道清理及通信等工作。
這款非開挖修復設備?主體為攝像小車和PC機。選用的CCTV型號根據管徑大小確定。在進行管道檢查前，為保證車體順利通過，首先要使用高壓沖洗車沖洗管段，然后暫時將上游排水管封堵，將污水抽至污水井中，待被觀察管道中水深降至低于CCTV攝像頭位置時即可投入工作。