伴隨著城市規(guī)劃建設(shè)的蓬勃發(fā)展，近些年來(lái)我國(guó)對(duì)城市地下空間擴(kuò)大了開(kāi)發(fā)和充分利用。考慮到地下管網(wǎng)情況復(fù)雜和隱秘性，因此施工過(guò)程中毀壞地下管網(wǎng)的現(xiàn)象層出不窮。目前來(lái)看使用的較為頻繁高效的管道檢測(cè)方法之一就是通過(guò)管道潛望鏡做到管道內(nèi)部的缺陷檢測(cè)。管道潛望鏡是一種便攜式快檢管道的設(shè)備。

它的工作原理是充分利用電子攝像高倍變焦技術(shù)，再加上高質(zhì)量的聚光、散光燈配合實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)窺檢測(cè)。它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，具體適用于工業(yè)容器、建筑物或管道內(nèi)部狀況的快檢和診斷。在用于雨污排水管道檢測(cè)時(shí)，當(dāng)管內(nèi)水位越深，可視的空間越小，能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題也就越小。在使用管道潛望鏡檢測(cè)時(shí)，管內(nèi)水位不要超過(guò)管徑的二分之一。

當(dāng)潛望鏡鏡頭浸入水中后，潛望鏡鏡頭是很難清楚的看清管道中實(shí)際情況，這樣的模糊檢測(cè)結(jié)果是很難作為合格的檢測(cè)結(jié)果，因此《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》明確表示，管道潛望鏡只能以檢測(cè)水面以上的管內(nèi)情況作為檢測(cè)結(jié)果。

檢測(cè)時(shí)如果潛望鏡鏡頭沾有泥漿或其他雜物，會(huì)直接影響檢測(cè)圖像質(zhì)量，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該及時(shí)擦拭潛望鏡鏡頭之后再進(jìn)行檢測(cè)。如果管內(nèi)環(huán)境不佳，如霧氣濃密或雜物多影響檢測(cè)圖像質(zhì)量，也應(yīng)當(dāng)中止檢測(cè)。

現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，如今的管道檢測(cè)機(jī)器人具備了安全性高、節(jié)省人工、防護(hù)等級(jí)高等優(yōu)勢(shì)，如果是傳統(tǒng)的人工作業(yè)，存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康，使用管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患。

有了管道檢測(cè)機(jī)器人幫助和支持，管道內(nèi)的故障和損傷就可以輕輕松松的查明，這樣不但節(jié)省人力、時(shí)間，還能減少整體施工量，進(jìn)一步提高了整個(gè)項(xiàng)目施工進(jìn)度。將會(huì)成為我國(guó)管網(wǎng)檢測(cè)的主要趨勢(shì)，應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。