從目前的技術看，管道檢測的方法主要有聲吶檢測、視頻檢測、管道潛望鏡檢測以及一些更為傳統的檢測方法。其實每一種方法都有其適用的范圍，也各具特點。一般來說，聲吶檢測只能在水下進行物體檢測，如管內異物、積泥等，但對于一些結構性的缺陷檢測上就存在一些局限性。下面就來具體介紹一下。

　　一、CCTV視頻檢測

　　這是一種對地下管線進行檢測常用的方法，原理是使用閉路電視攝像法，將地下管線的現狀拍攝上景象傳輸上來，方便看到其內的堵塞、龜裂、破損或樹根性侵入等。這種方法的局限是，管線內被水或淤泥覆蓋的部分無法檢測到，此外，在使用電視檢測時，還應保證管道內的水位保持在管道直徑的20%以下。

　　二、聲吶檢測

　　這是一種利用高頻聲波反射來進行介質定位的檢測方法。班他論上來說，這種方法是可以在大氣中使用的，但實際的使用上其實只限于水下。聲吶技術也不能透過一些表層過硬的物質，因此，這種方法無法檢測出管壁厚度或是一些周圍相關的地層性參數。此外，使用聲吶檢測時必須保證管道內的水深達到使用條件，如設備是淹沒在水下30毫米以上等

　　三、潛望鏡檢測

　　這是一種利用電子攝像高倍變焦技術，配合上高質量的聚光、散光等技術進行管道的內窺性檢測。這種方法的優勢是潛望鏡攜帶起來較為方便，且操作非常的簡單。它可以免去人工下井檢測的步驟，從而有效減少地下有害氣體的相關中毒事件發生，可以說更為便捷和安全，是一種可以對電視檢測起到一定輔助作用的方法。

　　除此之外，管道潛望鏡檢測法，還可以實現攝像頭的多倍變焦和遠近燈光的隨意切換等，使得管道內視線更清晰，且設備單人的情況下就可以攜帶，對于一些復雜或是較為艱苦的工作環境也是可以適應的。