隨著雄安新區建設的不斷推進，城市綜合管廊作為城市基礎設施的重要組成部分，其安全、穩定運行顯得尤為重要。然而，傳統的人工巡檢方式存在巡檢周期長、效率低、安全隱患大等問題，難以滿足現代城市管理的需求。因此，施羅德工業集團憑借其領先的技術實力，為雄安新區市民中心綜合管廊項目量身定制了智能巡檢機器人解決方案。

施羅德工業集團針對雄安新區綜合管廊的實際需求，為其量身定制了一套智能巡檢機器人解決方案。該方案USR全域穿梭機器人系統集成了機械臂、高精度傳感器、大數據與交互引擎技術，以及3D仿真技術，實現了對綜合管廊內各類管線設備運行狀態的全方位360°監測。該系統通過掛軌式布局，合理利用管廊上部空間，具備集群化、平臺化、自動化和智能化的特點，極大地提升了巡檢效率與安全性。

施羅德USR全域穿梭機器人主要針對當前城市綜合管廊建設里程日益增加，以及其所衍生出來的：安全巡檢、巡邏監控、預警預防、大數據分析等需求。相比傳統輪式巡檢機器人，USR全域穿梭機器人具備“集群化、平臺化、自動化和智能化”四大優勢特點。USR全域穿梭機器人徹底拋棄地面上運行的輪式巡檢機器人的想法，結合管廊的特點，合理利用管廊上部空間，采用掛軌式布局，極大適應管廊工作條件，定位精度高，具有觀測用多關節機械臂，觀察范圍更廣。

系統結構

USR全域穿梭機器人主要由機器人車體系統、路基系統、控制調度平臺組成。其中機器人車體系統又可分為：動力系統、通訊系統、能源系統、控制系統、傳感系統。

按各模塊功能，將機器人本體硬件部分又分為三個功能艙：

控制艙——機器人的主控中心，其中集成了位置檢測傳感器，避障傳感器，環境傳感系統及通訊系統等，為機器人運行提供安全保障。

動力艙——機器人的能源供給模塊，為機器人提供牽引動力，并集成了電源管理系統、自主充電系統等。

搭載艙——機器人搭載高靈活性的多關節機械臂和高清數字影像系統，將管廊內的關鍵圖像、視頻信息無死角地完美采集。同時還可搭載滅火裝置可以防火災于未然。

巡檢過程

機器人由動力艙提供能源動力，在控制艙的控制下，經動力艙牽引，在綜合管廊內鋪設好的軌道上進行巡檢。通過平臺設置多種巡檢模式，巡檢中搭載艙機械臂將自動伸出，快速對管廊進行全方位圖像采集和傳感器數據采集，然后經由通訊系統將采集的實時圖像數據上傳至后臺終端處理、分析，并作出及時預警危險信息，同時和泵站、風機、電力系統等設備聯動。運行當中，環境傳感系統會將管廊內溫度、濕度、氧氣、易燃易爆有毒有害氣體數據實時分析并上傳后臺存儲、分析及報警。

技術優勢

USR全域穿梭機器人，為綜合管廊巡檢的實際使用而設計，擁有先進的圖像識別技術，能夠處理多種圖像識別任務，如準入人員的識別及追蹤，可以使監護者更加有效地在管廊外，對管廊中的人員進行跟蹤監護，并可對違規行為進行輔助報警。

大數據聯動 分析能力強

機器人還具有環境監測系統的大數據聯動功能，機器人在整個管廊中不間斷的對環境數據進行采集，并回傳給后臺數據庫，通過對數據的整理和處理，可以對管廊中的溫濕度、有毒有害氣體等的變化作出分析，繪制變化趨勢圖，并可預測存在的潛在風險，可幫助監護者及時提醒廊內工作人員潛在危險，或對人員進行疏散。

模塊化設計 應用范圍廣

采用模塊化設計，機器人各艙便于拆裝，可以根據需要更換艙室、傳感設備甚至是懸掛部件。在更換相應的觀測設備后，結合圖像識別技術，機器人可以用于監獄、國防重地、危險品倉庫、道路、地鐵、隧道等各種可使用掛軌式機器人的場景。

多艙位聯動 拓展性能好

模塊化組合多艙設計，提高機器人的擴展性，結合環境識別，圖像識別技術，機器人可以在廊內失火，有毒有害氣體泄露等突發險情時，通過無阻礙的機器人專用軌道，掛載機器人用輔助消防設備，救援設備等，對管廊、人員實行第一手救援，并進行險情的第一手控制。由于機器人對水淹、毒害、高溫的耐受性，可以身處險情中心匯報最真實的情況，便于救援工作高效展開。

相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統具備卓越的全天候作業能力，更能適應惡劣環境。具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優點，為運營單位節省大量人工巡檢工作量。全面、詳細、精準、直觀的巡檢數據，有助配電室、電力機房管理人員提升管理效率和決策的科學性。

施羅德智能巡檢機器人不僅在城市綜合管廊“大顯神通”，還可以應用在各類高危場所，如機房配電室、電廠、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應用前景廣闊。

隨著科技的不斷進步和智能化水平的不斷提高，配電房巡檢機器人將在未來發揮更加重要的作用。

施羅德公司將繼續深耕智能化應用領域，為更多企業提供高效、智能巡檢解決方案。