“龍華區牛咀水箱涵巡檢機器人項目”為深圳市首個箱涵巡檢機器人解決方案，于2020年9月驗收。項目旨在檢查暗涵出入口水質問題及污水溢流情況，同時加強河道暗涵邊坡巡查，對暗涵內雨污流量、排污口來源、有毒有害氣體等提供實時數據檢測和有效的管理。