工業污水管道長期承受高濃度污染物、酸堿腐蝕及復雜流體沖刷，易出現腐蝕裂紋等結構性缺陷。施羅德工業集團基于市政與工業管網檢測經驗，融合管道檢測機器人、聲吶檢測系統及智能分析算法，構建了針對工業污水管道腐蝕裂紋的全流程檢測方案，實現從快速篩查到精準定位、從數據采集到智能評估的一體化診斷。
工業污水管道介質特性復雜，廢水中的強酸、強堿、鹽類及有機物，會通過電化學腐蝕、化學腐蝕及微生物腐蝕等機制加速管道劣化，形成的腐蝕裂紋呈現多層級、多形態特征。工業管道常處于高溫、高壓及高流速狀態，加劇腐蝕裂紋擴展速度。工業廠區內管道布置密集，部分位于防爆區域或有毒有害環境中，人工檢測存在安全風險，亟需安全、高效、精準的智能化檢測方案。
二、智能檢測方案的技術架構與裝備配置
方案采用“三級遞進式”技術架構。第一級為宏觀快速篩查，采用管道潛望鏡檢測系統，如E25CHDW型號潛望鏡，配備光學高清變倍攝像頭，可對管道內部快速掃視，適合廠區大面積管道初步排查。第二級為高精度內窺檢測，核心裝備是S190DHD雙數字高清管道檢測機器人，采用前后高清攝像頭，鏡頭可多角度旋轉，配合LED照明系統，能清晰捕捉腐蝕裂紋，其激光測寬功能可測量裂紋寬度，一鍵除霧功能解決鏡頭模糊問題。第三級為特殊工況專項檢測，針對高水位、帶壓等環境配置專業設備，如“銀鯊1號”動力聲吶檢測機器人可在滿水管道中通過聲吶成像技術識別水下管壁腐蝕狀況，S70壓力管道檢測機器人可實現壓力管道不停水作業。
三、全流程檢測實施與數據管理體系
檢測實施遵循“預處理-檢測-分析-報告”的標準化作業流程。檢測前根據管道介質特性進行預處理，含油污水管道用高壓清洗車配合除油劑清洗，含有機沉淀物的管道采用機械疏通與生物酶分解結合的方式清潔。檢測時先通過QV潛望鏡全線快速掃描，標記腐蝕疑似區域，再派遣S190DHD檢測機器人重點檢測，機器人在管道內行進時同步完成高清視頻錄制、缺陷抓拍及雙重定位。數據管理采用三級質控體系，現場技術員實時初判、資深工程師復判、專家委員會終審，檢測數據上傳至智能檢測算法平臺，集成AI圖像識別技術，可自動識別腐蝕類型，平臺還支持三維建模，直觀展示腐蝕裂紋空間分布。
四、檢測成果應用與腐蝕防控建議
檢測報告提供定制化的“三維報告體系”，基礎版包含缺陷位置分布圖、典型缺陷圖像及量化數據，進階版增加腐蝕成因分析，戰略版提供全生命周期維護建議及成本效益分析。基于檢測結果，對于輕度腐蝕，可采用非開挖修復技術，如紫外光固化內襯修復，該技術可在短時間內完成管道修復，且修復后使用壽命長。對于中度以上腐蝕，需結合管道重要性制定解決方案，關鍵管道建議局部樹脂固化修復或更換，非關鍵管道可考慮降級使用或臨時封堵。預防性維護方面，智慧井蓋系統可集成腐蝕監測傳感器，實現管道腐蝕環境實時監測，同時建議建立管道腐蝕檔案，通過趨勢分析預判腐蝕發展。
方案的技術創新體現在硬件集成、算法智能及服務模式三方面。硬件層面，S190DHD檢測機器人的模塊化分艙設計和高防護等級，使其能在惡劣環境下穩定工作。算法層面，智能檢測算法平臺引入遷移學習技術，針對不同工業行業建立專屬腐蝕識別模型。服務模式層面，推出“檢測-評估-修復-監測”全周期服務。該方案在多個工業領域應用成效顯著，在江蘇泗洪縣排水管網檢測項目中，成功識別出工業集中區污水管道的微生物腐蝕裂紋；在江西樂安工業污水管道檢測中，利用聲吶機器人與CCTV機器人聯合檢測，發現多處隱蔽的腐蝕穿孔；在臨淄工業區雨污混接排查中，通過腐蝕裂紋檢測定位雨污串流點，為改造提供數據支持。?