管道潛望鏡為了能在不同粗細(xì)和長短的建材中正常使用，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出了多種形態(tài)的潛望產(chǎn)品，質(zhì)量品質(zhì)好的管道潛望鏡甚至能夠在不同的彎折和折疊角度下產(chǎn)生不規(guī)則形態(tài)，也有些潛望鏡為了能夠進(jìn)行長距離的移動和多角度的拍攝，誕生了與其他設(shè)備相結(jié)合的的組合式形態(tài)，那么潛望鏡有哪些技術(shù)形態(tài)？

1、長形圓柱形態(tài)

長形圓柱形態(tài)是管道潛望鏡出廠的形態(tài)之一，由兩根或多根硬質(zhì)金屬管支撐拍攝鏡頭和電量供給設(shè)備，在后方連接有不銹鋼等材質(zhì)的連接線，用作潛望鏡設(shè)備的延長線，在不同的設(shè)備中此線也有被用作供電線。長形圓柱形態(tài)在外觀上對應(yīng)著管道的圓形口，而圓柱形也是眾多三維形狀中外觀較為順滑的一種，在管道中存在雜物和缺口的狀態(tài)下也能正常進(jìn)行觀察操作。

2、機(jī)器人形態(tài)

機(jī)器人形態(tài)是管道潛望鏡與輪帶機(jī)器人的組合式形態(tài)，通過將潛望鏡放置于移動機(jī)器人頂部或下掛于下腹部，可對一些情況不明的大型管道進(jìn)行清晰的拍照錄像。移動機(jī)器人的存在也使得潛望鏡可脫離人員位置進(jìn)行長距離的探測查看，潛望鏡配備的電子防抖和夜視等多種功能，能夠?qū)χT如地鐵隧道等地下洞穴進(jìn)行深度勘測，防滑的輪胎和避震的彈簧也能應(yīng)對地下復(fù)雜的地面情況。

長形圓柱和機(jī)器人等是管道潛望鏡相對常見的外觀形態(tài)，操作簡便的管道潛望鏡有著電子化的外置顯示操作設(shè)備，較長的連接線材和動力良好的機(jī)器車可使人們在外部通過控制器便可遠(yuǎn)距離操作潛望鏡，較大程度降低近距離接觸不明環(huán)境帶來的危險性，保護(hù)潛望鏡操作員的生命財(cái)產(chǎn)安全。