變電站是電力系統的重要組成部分,變電站作為電力系統中轉換電壓和輸送電能的樞紐,發揮著極其重要的作用。電站設備檢查是保證電站安全運行、提高供電可靠性的一項基礎性工作。隨著變電站自動化水平的提高和無人值機檢查的普及,變電站設備運行的可靠性面臨著越來越嚴峻的考驗,變電站檢查的重要性也越來越大。那么設計和選擇軌道式巡檢機器人有哪些要點?
1、定位精度和定位可靠性
為保證較高的定位精度和可靠性,目前成熟的室內巡檢機器人定位系統主要依賴大量的傳感器輸入,在傳感器失效的情況下,機器人系統很難保證高定位精度和可靠性,降低定位系統對傳感器的依賴是需攻克的一個難點。
2、路徑規劃的適應性
變電站面積和開關柜數量不同導致不同變電站室內開關柜布局各不相同,降低配置難度、提高路徑規劃算法的適應性是要解決的難點之一。變電站智能巡檢機器人主要應用于巡檢室內變電站開關柜,代替巡檢人員進行周期巡視檢查。
3、可靠的充電方式
受限于成本和應用安全性,巡檢機器人無法在變電站室內使用接觸網方式進行供電,巡檢機器人攜帶便攜式紅外熱像設備、可見光傳感器、拾音器、氧氣傳感器等傳感裝置,一般使用鋰電池進行供電,因此可靠的充電方式是研究的一個難點。
4、故障識別及定位功能
紅外成像是巡檢系統中故障判斷的一個重要方式,結合紅外成像和可見光成像實現故障識別和定位是當前眾多巡檢機器人系統缺少的一項關鍵技術。以自主或遙控方式,24小時、全天候地完成變電設備的巡檢工作,準確提供變電設備事故隱患和故障預警診斷分析的有關數據,能夠較大程度提高變電站安全運行的可靠性。
目前,我國常見的巡查方式是人工巡查。由于巡邏人員的勞動強度、責任心、心理狀態等諸多因素的制約,漏檢、誤檢時有發生。變電站設備漏檢、誤檢造成經濟損失。人工巡檢已不能滿足現代變電站安全穩定運行的需要,軌道式巡檢機器人?將是智能電網發展的必然趨勢。