我國交通建設進入一個快速發展的時期，據交通運輸部統計，截止2021年，我國已建有公路隧道23268處，成為世界上隧道最多、規模最大、發展最快的隧道大國。

隨交通運輸的增加，交通設施也逐漸向山區發展，由地形和地質條件的限制，山區交通設施經常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長的建筑，若發生災害，救援難度大，后果不堪設想。

隨著高速公路建設的深入，隧道管理壓力也越來越大，特別是近年的西漢高速秦嶺隧道、晉濟高速晉城段巖后隧道等特大事故，使得交通隧道的日常運維和緊急救援日益引起關注。

交通隧道運維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運營實現制度化、規范化、科學化的重要手段。隧道內設備分布廣、種類多、組成復雜。長期以來，人們對于隧道的運行維護一直以人工為主。

人工檢測不僅需要大量的人力和物力，而且還需要經過專門的訓練，所得結果仍然不能滿足隧道維護規范的要求。

如果能夠對隧道設備的運行狀況自動進行長期監測，從而對隧道設備的健康狀況給出評估，并制定針對性的運行維護計劃，那就能根據實際情況，采取相應的養護措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現大的事故。

實現這一目標的有效途徑就是構建起一套能進行隧道日常監測和緊急救援的交通隧道巡檢機器人解決方案。

'交通隧道禁止停車，請立即駛離。”在南昌市青山湖隧道內，一輛私家車剛停下來，就傳來這樣的聲音，司機趕緊繼續行駛。

這聲音來自隧道內的一臺白色隧道巡檢機器人，它每天都要沿著隧道壁快速移動，對隧道內情況進行掃描巡檢。這次遇到車輛違停，便進行語音提醒。這是深圳市施羅德工業集團有限公司為南昌市青山湖隧道監控系統安全隱患整改項目開發的一款具有“火眼金睛”的U260B隧道智能巡檢機器人。

南昌市青山湖隧道，是南昌市第一條東西走向的湖底隧道，是南昌市的重要交通樞紐，已服役超過10余年。原有隧道管理系統普遍存在設備老舊、通信不暢、技術滯后、視頻不清、操控失靈、缺維少養護等問題。南昌市市政設施事務中心為改變這一現狀，組織實施了南昌市青山湖等隧道監控系統安全隱患整改項目。施羅德工業集團在青山湖隧道巡檢機器人項目建設方面提供了全方面的技術解決方案，充分利用我司的創新及研發能力，為系統平臺提供技術支撐，提高交通隧道監測管理的效率。

施羅德工業集團在智能巡檢機器人領域已積累了十余年的豐富經驗，已在國內擁有多個智能巡檢機器人成功案例，為眾多業內專業人士所知曉。施羅德U260B隧道巡檢機器人解決方案，針對隧道養護規范，采用物聯網技術、機器人技術、傳感器技術等，實現了交通隧道內對主要設施和場景的智能巡檢，也可在突發事件發生時，第一時間移動到突發事件現場，進行現場數據實時精確采集和現場控制。

U260B隧道巡檢機器人系統采用的是掛軌形態和模塊化設計，可以不受環境地形因素影響而高速移動，雙向可調節，運行速度在0.3~2m/s。

同時，機器人系統還搭載了高清雙視云臺相機、紅外熱成像儀、危害氣體濃度傳感器、照度傳感器、聲音傳感器和溫濕度傳感器等多種傳感器，可7×24小時不間斷地對隧道主體結構、隧道溫濕度、有毒有害氣體、隧道消防系統、通風系統、排水系統、監控系統、照明系統等設備設施進行無人自動巡檢、全方位的監測。采集到的數據通過無線通信傳輸至后臺，構建智慧運維軟件平臺，完成對隧道內數據的采集、分析、預警和處理任務。

▲施羅德隧道巡檢機器人項目現場

巡視、檢查是巡檢機器人的主要功能，目前絕大多數巡檢機器人的作用僅僅是代替人“看”，但無法直接解決業務中遇到的問題。但施羅德U260B隧道巡檢機器人，具有雙向語音對講功能，配備了高音喇叭，除了能夠完成基礎巡檢工作外，還能通過高清拾音器、高音喇叭做到自主告警、自主勸導，也可以遠程大音量廣播、實時喊話，實現與事故現場人員的信息溝通，幫助運維專家遠程指導現場維修人員，對現場檢修情況、事故處理進行監控、監督與指導。

U260B隧道巡檢機器人系統具有異常自檢、錯誤上報、自主返航等功能，車體內置大容量鋰電池，滿足隧道遠距離的巡檢與應急響應，還具備智能電量預警功能，在電量低于設定值后可實現自主回巢充電，避免在巡檢過程中突然斷電。

同時，系統支持無線WIFI通信，機器人巡檢作業數據可實時上傳至隧道平臺進行集控管理，即便在網絡異常情況下，也不影響機器人當下執行的巡檢作業，作業完成后仍可自主返航。

項目建設期間，施羅德工業集團克服疫情重重困難，按照施工規范要求，打造巡檢機器人系統運行穩定的平臺，7*24小時全天候監測運用狀況，完美滿足了隧道管理所目前信息化實際情況，提高監管效率，聯實現數據的整合，打破信息孤島。

施羅德工業集團作為該項目技術支持單位，通過機器人、物聯網、大數據等多種技術運用，有效提高了市政設施的管養工作效率和設施的安全運行水平，為城市管養單位的科學決策提供數據支撐。未來，施羅德智能巡檢機器人將會在更多特殊環境巡檢崗位承擔更加多樣化、靈活性的任務。可以預見，未來會有越來越多的施羅德工業集團智能巡檢機器人為智慧城市建設保駕護航！