成都蓉生藥業有限責任公司，系世界500強企業中國醫藥集團有限公司旗下，其永安廠區占地141.3畝，年銷售額達42億元。

在制藥廠的日常運營流程里，巡檢環節占據關鍵地位，對于確保生產安全、提升產品質量及維護生產效率至關重要。然而，隨著制藥技術的不斷進步和生產規模的擴大，永安廠區面臨著巡檢工作的巨大挑戰。為了提升生產管理的智能化水平，成都蓉生計劃對工藝技術夾道和夾層管道進行智慧化無人監測改造。

夾層處于建筑內部兩層樓面間的分隔層空間，常被用于安置工藝管道、電纜橋架等輔助設備；夾道則為兩堵墻或障礙物間的狹窄通道，同樣在藥業工藝中扮演著重要角色，但狹窄的通道限制了人員的通行和日常巡查，使得巡檢工作難以全面展開。這種狀況對生產效率、產品質量以及生產安全都潛藏著巨大的隱患與風險，如何實現夾層和夾道的智慧化無人監測，提高巡檢工作的效率和安全性，成為了成都蓉生亟待攻克的重要難題。

藥業工藝技術中夾層與夾道智慧監測極為必要，其可提高生產安全性，實時監控設備與環境參數來察覺隱患預防事故；可保障質量穩定性，通過掌握環境關鍵參數變化，確保最佳生產環境，從而保障產品質量；還能提高生產效率，實現遠程監控與智能控制，助力生產策略調整及流程優化；并且契合法規要求，智慧監測技術能夠自動生成詳細的監測數據和報告。方便企業自查與外審，確保合規經營。

此外，智慧監測作為智慧工廠、智能運維的重要方向，應用先進技術有助于推動藥業智能化、數字化升級，提升行業競爭力。

施羅德工業集團依托深厚的行業經驗與強勁技術實力，針對成都蓉生藥業有限責任公司的智能化升級期望，精心定制了一套USR軌道式智能巡檢機器人系統解決方案。

此方案以施羅德USR軌道式巡檢機器人為核心架構，著力構建藥業工藝技術夾層與夾道“檢測、監控、預警”三位一體的智能巡檢體系。該體系能夠實時監測工藝技術夾層和技術夾道內部管道設備的運行狀態及環境條件，例如精準識別液體的跑冒滴漏現象、有效識別煙霧與火災狀況、準確判別人員闖入情況等，并可進行遠程預警與記錄操作。此方案旨在全面取代人工執行工藝技術夾層與夾道的日常巡檢任務，進而提升巡檢效率并提高安全指數。

機器人采用多傳感器融合技術，配備全方位雙視云臺，具備可見光與紅外視頻圖像采集功能以及表計識別功能。能實時監測技術夾道與夾層內的溫濕度、氧氣濃度、可燃及有害氣體含量等環境參數。

同時，通過 AI 圖像識別算法，可精準識別現場指針儀表、數字儀表、液位儀表、電氣指示、分合燈狀態指示、開關位置指示、機械狀態指示、保護裝置告警等設備狀態，尤其針對液體介質泄漏后在地面或管線上留下明顯顏色變化、蒸汽氣體介質泄漏產生的明顯白霧狀態等有跡可循的跑冒滴漏現象進行識別，且具備識別后報警上傳功能，確保隱患被及時發現與處理。

可獨立自主巡檢技術夾道與夾層內設備，全面記錄設備運行狀態、參數、外觀等情況。具備“例行巡檢”模式，按照預先設定好的參數完成巡檢任務；“特別巡檢”模式可手動選定內容，覆蓋率達 100%；“遙控巡檢”模式能夠實現對機器人的實時操控，使巡檢過程更具靈活性。這幾種巡檢模式之間能夠無縫切換，滿足不同場景與需求下的巡檢要求，確保巡檢工作高效有序開展。

機器人能夠對自身包括電源、驅動、通信以及檢測設備等在內的多個部件進行全面自檢。一旦發現異常情況，迅速做出指示并及時將相關異常信息上傳至監控后臺。配備自主防碰撞功能，在巡檢行走過程中探測到前方存在障礙物時，立即停止前進動作，有效避免碰撞事故發生；在自主巡檢模式下，若障礙物被移除，機器人可智能恢復正常行走狀態，繼續未完成的巡檢任務，為自動巡檢工作的高效性、穩定性與安全性保駕護航。

機器人自身配備先進的語音設備與高清可見光攝像機，實現技術夾道和夾層內實時移動視頻監控與雙向對講功能。在巡檢過程中發現異常情況時，借助此功能可即時達成現場與遠端專家的高效交互。遠端專家能通過實時視頻畫面清晰了解現場狀況，并通過語音對講為現場處理提供精準專業的指導，極大地提升了應對異常情況的處理能力與效率，加強了現場與遠程的協同合作效果。

巡檢任務結束后，機器人自動生成包含巡檢時間、巡檢路線、設備狀態、異常信息等內容的巡檢報告，方便運維人員通過電腦或手機終端隨時查閱，以便掌握整體運行態勢。與之配套的管理系統能存儲、統計、智能分析巡檢數據，可輸出自定義格式文件、展示異常圖片、生成數據報表用于使用與歸檔。

本地監控系統可查詢分析監測數據，后臺能按人工巡視路徑展示設備及結果并歸集照片，同時提供電子地圖功能，其可縮放、定位，實時顯示機器人位置、工作狀態、軌道路線等信息，按需構建立體模型，全方位助力運維工作高效開展，讓運維管理更加智能化、便捷化。

相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統具備卓越的全天候作業能力，更能適應惡劣環境。具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優點，為運營單位節省大量人工巡檢工作量。全面、詳細、精準、直觀的巡檢數據，有助制藥廠管理人員提升管理效率和決策的科學性。

施羅德智能巡檢機器人不僅在制藥廠房“大顯神通”，還可以應用在各類高危場所，如城市綜合管廊、電廠、車間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應用前景廣闊。

隨著科技的不斷進步和智能化水平的不斷提高，配電房巡檢機器人將在未來發揮更加重要的作用。

施羅德工業集團將繼續深耕智能化應用領域，為更多企業提供高效、智能巡檢解決方案。