新疆拜城鋼鐵焦化廠焦?fàn)t煙道走廊及地下室巡檢環(huán)境惡劣，存在高溫、有害氣體泄漏等安全隱患。傳統(tǒng)人工巡檢方式不僅效率低、風(fēng)險(xiǎn)高，還容易出現(xiàn)誤檢、漏檢等問題。為了提升巡檢效率與安全性，減少人員在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的作業(yè)，該廠急需一種高效、精準(zhǔn)的巡檢解決方案。

安全風(fēng)險(xiǎn)大：焦?fàn)t地下室有混合煤氣、焦?fàn)t煤氣管道及眾多煤氣設(shè)備附件，接口多，煤氣管道易因壓力波動(dòng)、腐蝕、水封液位不足等發(fā)生煤氣泄漏，若未及時(shí)發(fā)現(xiàn)，易引發(fā)中毒、火災(zāi)事故。

工作環(huán)境差：焦?fàn)t地下室通風(fēng)差，受爐體結(jié)構(gòu)和炎熱天氣影響，年均爐底溫度近45℃，環(huán)境燜熱，且管網(wǎng)、設(shè)備復(fù)雜。

作業(yè)頻繁且重復(fù)：焦?fàn)t燃管崗位每班需巡檢3次，每次2人，總耗時(shí)90分鐘，其中地下室、煙道內(nèi)巡檢耗時(shí)30-40分鐘。煙道內(nèi)廢氣盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，交換設(shè)備多，地下室設(shè)備系統(tǒng)龐大、照明不足，巡檢人員易誤檢、漏檢。

針對(duì)新疆拜城鋼鐵焦化廠的實(shí)際需求，施羅德工業(yè)集團(tuán)引入了U960智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于人工智能技術(shù)和實(shí)時(shí)通訊技術(shù)，通過防爆機(jī)器人、固定防爆球形攝像頭及多種傳感器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焦?fàn)t煙道走廊及地下室的常態(tài)化智能監(jiān)測(cè)預(yù)警。機(jī)器人具備自主定位、自主避障、智能巡檢管理等多種功能，能夠按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行周期巡檢、定時(shí)巡檢和手工遙控巡檢，確保巡檢任務(wù)的全面、準(zhǔn)確完成。

施羅德福建寧德銅電解車間智能巡檢項(xiàng)目，以軌道式機(jī)器人技術(shù)和高精度紅外智能診斷技術(shù)為核心，構(gòu)建了智能、高效的巡檢體系。該系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)電解槽陰極板熱堆積隱患的深度分析與預(yù)警，還大幅提升了巡檢效率與精確度，為企業(yè)的安全生產(chǎn)與高效運(yùn)營提供了有力保障。

強(qiáng)大的功能配置

1. 自主定位：可按預(yù)設(shè)路線行走、停靠，具備運(yùn)行區(qū)間重定位能力，定位誤差滿足要求。

2. 自主避障：雙向避障，避障距離可調(diào)，遇障停車，超時(shí)而無法通過時(shí)后臺(tái)報(bào)警。

3. 智能巡檢管理：可創(chuàng)建、配置、修改、刪除巡檢任務(wù)點(diǎn)、模板、任務(wù)及排程。

4. 多種巡檢模式：有周期、定時(shí)、手工遙控三種巡檢模式，并可自動(dòng)切換。

5. 智能分析告警：具備可見光探測(cè)與AI識(shí)別功能，可對(duì)設(shè)備外觀等參數(shù)采集上傳，通過算法識(shí)別異常并報(bào)警，還能進(jìn)行場(chǎng)景異響監(jiān)測(cè)與雙向?qū)χv。

6. 數(shù)據(jù)管理：巡檢數(shù)據(jù)保存不少于1年，有自動(dòng)冗余備份和導(dǎo)出功能，支持實(shí)時(shí)查看監(jiān)控視頻。

7. 系統(tǒng)管理：提供參數(shù)設(shè)置查詢、故障診斷告警、系統(tǒng)日志管理功能，可與現(xiàn)場(chǎng)PLC聯(lián)動(dòng)，預(yù)留4臺(tái)機(jī)器人接入容量。

8. 權(quán)限管理：定義多種賬戶角色，分配優(yōu)先級(jí)，可配置操作權(quán)限，不同權(quán)限對(duì)應(yīng)不同巡檢任務(wù)。

9. 先進(jìn)的系統(tǒng)架構(gòu)：在已有設(shè)施基礎(chǔ)上加裝智能機(jī)器人巡檢監(jiān)測(cè)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運(yùn)維軟件平臺(tái)，建設(shè)智慧化綜合治理體系，實(shí)現(xiàn)常態(tài)化智能監(jiān)測(cè)預(yù)警、智慧化決策和處置。

相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具備卓越的全天候作業(yè)能力，更能適應(yīng)惡劣環(huán)境。具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)營單位節(jié)省大量人工巡檢工作量。全面、詳細(xì)、精準(zhǔn)、直觀的巡檢數(shù)據(jù)，有助配電室、電力機(jī)房管理人員提升管理效率和決策的科學(xué)性。

施羅德智能巡檢機(jī)器人不僅在銅電解車間“大顯神通”，還可以應(yīng)用在各類高危場(chǎng)所，如城市管廊、機(jī)房配電室、電廠、煤焦化工、石油化工等特殊工況場(chǎng)景，應(yīng)用前景廣闊。

隨著科技的不斷進(jìn)步和智能化水平的不斷提高，配電房巡檢機(jī)器人將在未來發(fā)揮更加重要的作用。

施羅德公司將繼續(xù)深耕智能化應(yīng)用領(lǐng)域，為更多企業(yè)提供高效、智能巡檢解決方案。