施羅德工業集團的交通橋梁智能巡檢機器人是一款專為高危、艱苦、勞動強度大的作業環境設計的智能化巡檢機器人。該機器人適用于交通橋梁、隧道、變電站、輸運皮帶、城市綜合管廊、油氣管道、排水箱涵等多種重要設施場景，能夠在這些領域實現實時監控、智能檢測、數據回傳、智能決策和應急處置。

本解決方案通過在現有設施上加裝智能機器人巡檢監測系統、處置系統及智慧運維軟件平臺，構建智慧化綜合治理體系，推動目標空間的常態化智能監測、預警與決策，提升設施運維效率和安全性。

施羅德交通橋梁智能巡檢機器人系統的核心由以下幾個主要模塊組成：

?智能巡檢機器人平臺?

?智能監測與感知系統?

動態化智能巡檢監測：實時采集現場視頻圖像和音頻信息，監測機器人的位置、運動狀態、電池電量、速度等參數。

全域化環境立體感知：對現場環境的濕度、溫度、氣體濃度等數據進行采集，通過閾值報警進行實時監控與預警。

場景化工況視覺分析：結合深度學習算法和大數據分析，識別橋梁結構的裂縫、變形、管道泄漏等隱患，及時預警并告警。

?智慧預警管控系統?

智慧化預警與決策支持：在巡檢過程中，系統一旦檢測到環境、安防、火災等異常情況，能夠迅速發出警報，鎖定事故位置，通知相關運維人員進行處理。

自主避障與返航功能：當機器人遇到障礙物時，會自動停止并上傳報警信息；若遇到通訊中斷，機器人將自動根據預設策略返航至起始點或充電樁。

?智能數據分析平臺?

?應急自保護系統?

在發生突發故障或外部威脅時，系統能夠啟動自保護機制，防止故障進一步擴大，確保系統的穩定運行。

智能機器人還具備自動充電功能，當電池電量過低時，會自動返回充電樁進行充電。

機器人具備高效巡檢能力，能夠在復雜、危險的環境中執行巡檢任務，有效解決了傳統人工巡檢面臨的安全風險、工作量大和效率低等問題。通過實時采集現場視頻、音頻及環境數據，并結合大數據分析和深度學習技術，系統能夠迅速識別潛在的安全隱患，如橋體裂縫、管道泄漏、火災事故等。

同時，系統具備高度智能化的自主決策與預警功能，能夠根據預設的閾值條件自動分析數據并發出報警，提前預警和防范事故的發生。此外，機器人在外部環境威脅或自身故障時會啟動自我保護模式，確保設備的長期穩定運行。結合濕度、溫度、氣體濃度等全方位的環境監測數據，機器人能夠精準評估設施健康狀況。其精準的自主定位系統和鏈路中斷返航功能，則進一步確保了巡檢任務的順利完成與安全返回。