水利發(fā)電站及廊道作為重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其運維工作直接關(guān)系到電力供應(yīng)的穩(wěn)定性和安全性。然而，傳統(tǒng)的人工巡檢方式面臨著諸多難點，如巡檢難度大、工作量大、環(huán)境惡劣等，這些問題嚴重制約了運維效率的提升。特別是在一些高危、艱苦的環(huán)境中，人工巡檢不僅效率低下，還可能帶來安全隱患。因此，如何高效、安全地進行水利發(fā)電站及廊道的運維工作，成為了一個亟待解決的問題。

針對上述難點，施羅德公司研發(fā)了一套水利發(fā)電站及廊道巡檢機器人U260系統(tǒng)，旨在通過智能化手段提升水利發(fā)電站及廊道的運維效率。該方案充分利用了現(xiàn)代科技手段，如機器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析等，實現(xiàn)了對水利發(fā)電站及廊道的常態(tài)化智能監(jiān)測預(yù)警、智慧化決策和處置。

動態(tài)化智能巡檢監(jiān)測：U260機器人能夠?qū)崟r采集現(xiàn)場視頻圖像及音頻，同時監(jiān)視自身狀態(tài)，確保巡檢過程的全透明和可控性。

全域化環(huán)境立體感知：系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)報警閾值自動分析數(shù)據(jù)并觸發(fā)報警，有效預(yù)防安全事故。

場景化工況視覺分析：利用深度學習與大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，系統(tǒng)能夠智能識別環(huán)境結(jié)構(gòu)裂縫、管道泄漏、人員異常入侵等隱患，提高運維的精準度和效率。

智慧化預(yù)警管控決策：一旦檢測到環(huán)境或安防異常情況，系統(tǒng)能立即發(fā)出警報，鎖定事故位置，并通知運維人員采取相應(yīng)措施，縮短應(yīng)急響應(yīng)時間。

靈活的巡檢管理功能：機器人支持全自主巡檢、人工遙控巡檢、一鍵返航三種模式，可根據(jù)實際需求自由切換，確保巡檢工作的靈活性和連續(xù)性。

精準定位與自主避障：U260機器人具備自主精準定位功能，能在通訊鏈路中斷時按預(yù)設(shè)策略返航，同時能在遇到障礙物時自動停止并上傳報警信號，保障機器人及巡檢任務(wù)的安全。

全面的巡檢監(jiān)測報告：系統(tǒng)能夠自動生成包含環(huán)境、設(shè)備、工藝狀態(tài)的綜合數(shù)據(jù)報表，為運維決策提供有力支持。