方案以軌道式機(jī)器人為核心，通過(guò)智能機(jī)器人對(duì)廊道（電力、燃?xì)狻⒕C合倉(cāng)等）中各關(guān)鍵設(shè)備外觀的檢查診斷，對(duì)管廊內(nèi)設(shè)施的運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)如墻體裂縫、滲水、銹蝕進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以及對(duì)電氣設(shè)施、管道、高壓電纜等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并將巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)保存到系統(tǒng)后臺(tái)，生成檢測(cè)分析報(bào)告，系統(tǒng)可與安防、消防等監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有機(jī)聯(lián)動(dòng)結(jié)合，使線路運(yùn)維人員足不出戶即可掌握長(zhǎng)距離通管廊內(nèi)部設(shè)備、環(huán)境狀況，實(shí)現(xiàn)對(duì)受限空間及設(shè)施的全自主、無(wú)人化智能巡檢運(yùn)維。